PROYECTO FINAL

PROYECTO FINAL

El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar un prototipo de prótesis para un miembro inferior.

La prótesis; comprende dos grados de libertad o articulaciones (Rodilla y Tobillo), representados con dos Servomotores controlados a través de Arduino.  La prótesis es capaz de realizar de forma similar, los movimientos de una pierna utilizando para ello un acelerómetro. 

los servomotores son alimentados por una fuente de 6 voltios.

la estructura de la prótesis, es una barra de aluminio, resistente y estable y se utilizo un pie platico, para tener una imagen similar a una protesis.

 MATERIALES

• Computador con el IDE de Arduino
• Tarjeta Arduino
• Cable USB; COM5
• Protoboard
• Cables macho-macho
• 2 Servomotores Torque: 15kg. cm. AT (6 v)
• Acelerometro 
• Batería de 6 Voltios Recargable.
• Barra de Aluminio.
• Pie Plástico.

PROCESO DEL MONTAJE

                   

1) Se preparan los distintos componentes

 

   2) Se realiza las conexiones correspondientes de los dispositivos con el Arduino

 

   

3) Se sube el programa correspondiente al arduino 

4) se prueba el funcionamiento del proyecto.

DIAGRAMAS DEL MONTAJE 

DIAGRAMA EN PROTOBOARD

DIAGRAMA ESQUEMÁTICO

CÓDIGO FUENTE DEL MONTAJE 

EN ARDUINO  

VÍDEO DEL MONTAJE

LABORATORIO # 11

DESCRIPCIÓN DEL LABORATORIO

El objetivo del siguiente laboratorio es el de Enviar desde una interfaz en Processing; el mensaje que deseamos para que se visualice en una matriz LED 8x8 (desplazándose de izquierda a derecha) a través del integrado IC MAX7219 y el control se dará a través de arduino.

 MATERIALES

• Computador con el IDE de Arduino y Processing 
• Tarjeta Arduino
• Cable USB; COM5
• Protoboard
• Cables macho-macho
• IC MAX 7219
• Matriz LED 8x8

PROCESO DEL MONTAJE

                   

1) Se preparan los distintos componentes y se conectan en la Protoboard 

   2) Se realiza las conexiones correspondientes de los dispositivos en el Arduino

3) Se sube el programa en el Arduino y se crea la interfaz en Processing

  

DIAGRAMAS DEL MONTAJE 

DIAGRAMA EN PROTOBOARD

DIAGRAMA ESQUEMÁTICO

CÓDIGO FUENTE DEL MONTAJE 

EN ARDUINO  

EN PROCESSING

VÍDEO DEL MONTAJE

  

LABORATORIO # 10

DESCRIPCIÓN DEL LABORATORIO

El objetivo del siguiente laboratorio es el de Controlar desde el Arduino, una matriz LED 8x8 a través del integrado IC MAX7219, para mostrar los números del 0 al 9, dependiendo de la posición del Potenciómetro que vamos indicándole.

 MATERIALES

• Computador con el IDE de Arduino 
• Tarjeta Arduino
• Cable USB; COM5
• Protoboard
• Cables macho-macho
• Potenciometro 10 kΩ
• IC MAX 7219
• Matriz LED 8x8

PROCESO DEL MONTAJE

                   

1) Se preparan los distintos componentes y se conectan en la Protoboard 

 

   2) Se realiza las conexiones correspondientes de los dispositivos con el Arduino

 

3) Se comprueba que el montaje funcione correctamente

DIAGRAMAS DEL MONTAJE 

DIAGRAMA EN PROTOBOARD

DIAGRAMA ESQUEMÁTICO

DIAGRAMA PCB

CÓDIGO FUENTE DEL MONTAJE 

EN ARDUINO  

VÍDEO DEL MONTAJE

           

LABORATORIO # 9

DESCRIPCIÓN DEL LABORATORIO

El objetivo del siguiente laboratorio es el de Controlar desde una interfaz en Processing, los patrones de movimiento de los colores ( rojo, verde y azul)  de un módulo de 8 LEDs RGB controlados con el Arduino.

 MATERIALES

• Computador con el IDE de Arduino y Processing 
• Tarjeta Arduino
• Cable USB; COM5
• Protoboard
• Cables macho-macho
• Modulo de 8 LEDS RGB

PROCESO DEL MONTAJE

                   

1) Se preparan los distintos componentes y se conectan en la Protoboard 

  

   2) Se realiza las conexiones correspondientes de los dispositivos en el Arduino

  

3) Se sube el programa en el Arduino y se crea la interfaz en Processing

 

4) Se comprueba que el montaje funcione correctamente

DIAGRAMAS DEL MONTAJE 

DIAGRAMA EN PROTOBOARD

DIAGRAMA ESQUEMÁTICO

CÓDIGO FUENTE DEL MONTAJE 

EN ARDUINO  

EN PROCESSING

VÍDEO DEL MONTAJE

LABORATORIO # 8

DESCRIPCIÓN DEL LABORATORIO

El objetivo del siguiente laboratorio es el de Controlar desde el Arduino, dos barras LED (8 rojos y 8 verdes) para mostrar el nivel de iluminación que se tenga, con dos IC 74HC595. la iluminación sera capturada con una fotocelda ( se realizo la prueba con un potenciometro ). dependiendo de la variación que se tenga de luz , así cambiara los niveles en las barras leds.

 MATERIALES

• Computador con el IDE de Arduino 
• Tarjeta Arduino
• Cable USB; COM5
• Protoboard
• Cables macho-macho
• Potenciometro 10 kΩ
• Fotocelda.
• 2 IC 74HC595
• 2 Barras de LED`S

PROCESO DEL MONTAJE

                   

1) Se conectan los distintos componentes en la Protoboard 

   2) Se realiza las conexiones correspondientes de los dispositivos con el Arduino

 

3) se sube el programa correspondiente al arduino 

4) Se comprueba que el montaje funcione correctamente

 

DIAGRAMAS DEL MONTAJE 

DIAGRAMA EN PROTOBOARD

 DIAGRAMA ESQUEMÁTICO

CÓDIGO FUENTE DEL MONTAJE 

EN ARDUINO  

VÍDEO DEL MONTAJE

           

CON POTENCIOMETRO

CON FOTOCELDA