PROYECTO FINAL
El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar un
prototipo de prótesis para un miembro inferior.
La prótesis; comprende dos grados de libertad o
articulaciones (Rodilla y Tobillo), representados con dos Servomotores
controlados a través de Arduino. La prótesis es capaz
de realizar de forma similar, los movimientos de una pierna
utilizando para ello un acelerómetro.
los servomotores son alimentados por una fuente de 6
voltios.
la estructura de la prótesis, es una barra de
aluminio, resistente y estable y se utilizo un pie platico, para tener una imagen
similar a una protesis.
- Computador con el IDE de Arduino
- Tarjeta Arduino
- Cable USB; COM5
- Protoboard
- Cables macho-macho
- 2 Servomotores Torque: 15kg. cm. AT (6 v)
- Acelerometro
- Batería de 6 Voltios Recargable.
- Barra de Aluminio.
- Pie Plástico.
PROCESO DEL MONTAJE
1) Se preparan los distintos componentes
2) Se realiza las conexiones correspondientes de los dispositivos con el Arduino
3) Se sube el programa correspondiente al arduino
DIAGRAMAS DEL MONTAJE
DIAGRAMA EN PROTOBOARD
DIAGRAMA ESQUEMÁTICO
CÓDIGO FUENTE DEL MONTAJE
EN ARDUINO
VÍDEO DEL MONTAJE
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